Box3D 发布：一个基于 Box2D 的开源 3D 物理引擎
我很高兴宣布 Box3D 正式发布，这是一个开源的 3D 物理引擎，现已上线 GitHub。
Box3D 概览
Box3D 可以看作是 Box2D 的一个分支，增加了 3D 游戏所需的关键特性：三角网格碰撞、高度场碰撞、烘焙复合碰撞。其核心架构与 Box2D 几乎完全相同——C API、C17 源码、子步求解器、连续碰撞检测（CCD）、图着色（Graph Coloring）、宽 SIMD 接触求解器、多线程钩子、支持 double 精度的大型世界、跨平台确定性、录制与回放。
起源：《加州传奇》
作者自 2022 年起在 Kintsugiyama 工作室使用 Unreal Engine 5 开发《加州传奇》。他们遇到了 Unreal 原生物理引擎 Chaos 的诸多问题：不支持陀螺力矩（gyroscopic torque）、树木倒伏行为异常、以及需要在服务端管理数十万实体。在评估各种方案后，朋友 Dirk Gregorius（曾在《半衰期：Alyx》中负责 Rubikon 物理引擎）建议 fork 他的 hobby 版本 "Rubikon-Lite"。效果出奇地好——陀螺力矩正常工作了，树木也能正确地倒伏。
Box2D v3.0 带来了大量优化，作者希望将这些优化整合到 Rubikon-Lite 分支中。于是他们几乎替换了所有 API、数据结构和算法为 Box2D 的代码。最终 Rubikon-Lite 演变成了今天的 Box3D。目前 Box3D 中仍保留了一部分 Rubikon-Lite 代码（凸包生成和碰撞算法），其余部分来自 Box2D 和新编写的代码。
自研物理引擎的优势在于：游戏拥有一个大型开放世界，由服务端权威控制。倒伏的树木、布娃娃系统、体素和风滚草全部在服务端模拟。这包括针对红杉倒伏的性能优化、为体素系统快速构建碰撞网格、以及为 kitbashed 据点构建复合碰撞系统——将 50,000 个独立的碰撞网格合并为单一的超级形状。
知识传承
作者自 2004 年以来一直在开发物理引擎。Box2D 的诞生就是为了将知识开源地传承下去。Box3D 将这一使命扩展到了 3D 领域。Kintsugiyama 工作室允许作者将 Box3D 开源，并将其作为日常工作的一部分来持续开发。
谁在使用 Box3D
目前使用 Box3D 的项目包括：《加州传奇》、s&box（Facepunch Studios）、Esoterica（Bobby Anguelov 的引擎），以及 Glenn Fiedler 正在开发的一款 1000 人同服太空游戏。
未来展望
Box3D 目前还是 alpha 阶段软件，v0.1 即将发布。接下来的工作包括：角色移动系统、幽灵碰撞缓解、性能优化、改进的关节求解器。文档正在编写中。未来将通过 CLA 接受 pull request 贡献。
